APLIKASI SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328 UNTUK MERANCANG TEMPAT SAMPAH PINTA

Abstract

Tempat sampah pintar didefinisikan sebagai sebuah tempat sampah otomatis yang dimanfaatkan untuk memudahkan proses pembuangan sampah karena tidak diperlukan kontak langsung dengan penutupnya, sampah yang sudah penuh pun akan segera dibersihkan karena terintegrasi langsung ke pengelola sampah. Secara garis besar alat sistem kendali tempat sampah pintar berbasis Mikrokontroler ATMega328 ini dibagi dalam dua bagian, yaitu perancangan hardware dan perancangan software. Untuk bagian perangkat keras terdiri dari catu daya, sistem minimum Mikrokontroler ATMega328, layar LCD dan manual switch yang berfungsi sebagai pengontrol beban berupa motor DC dengan bantuan driver relay sebagai pengamannya. Sementara software untuk alat ini menggunakan program yang dibuat menggunakan software Arduino IDE.  Tingkat efisiensi sensor yang digunakan berkisar 99,2% sampai dengan 99,6% dengan sensitifitas kerja sesuai dengan program yang dibuat yaitu akan bekerja apabila mendeteksi objek (sampah) dengan jarak dibawah 15 cm. Tempat sampah yang penuh akan mengirimkan pemberitahuan melalui sms dengan interval pengiriman sms selama kurang lebih 10 detik. Motor DC yang digunakan untuk mengeluarkan atau memasukkan bak sampah dari rangka nya bekerja secara stabil dan optimal dengan tegangan kerja berkisar antara 23-25 Volt DC.

Kata Kunci : Mikrokontroler ATMega328, manual switch, software, sensor, motor DC