PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ALGORITMA PENCARIAN TITIK API PADA ROBOT PEMADAM API BERKAKI MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 128

Abstract

Penelitian ini menggunakan robot pemadam api berkaki yang bertujuan memadamkan api, dengan
input dari sensor ultrasonik dan sensor titik api. Cara kerja sistem ini adalah menjelajah dan mengenali setiap
ruangan yang tersedia dan mencari dimana titik api berada dan kemudian dipadamkan. Pengujian pada algoritma
yang diterapkan pada robot, sistem gerak robot, komponen robot berkaki dan keseluruhan sistem telah
menunjukkan robot dapat dapat mencari dimana titik api berada dan memadamkanya. Optimasi pada pengujian
dilakukan dengan memberi daya pada kaki robot sebesar 5V dan pengaturan sensor yang digunakan serta
penggunaan baterai dengan kapasitas yang besar sehingga robot dapat menjelajah setiap ruangan yang tersedia
untuk mendeteksi keberadaan api dan memadamkanya.
Kata kunci: Robot, Mikrokontroler, Atmega128