PERANGKAT PROTOTYPE PENERIMA PERINTAH MELALUI BLUETOOTH

Abstract

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan
terlebih dulu (kecerdasan buatan). Istilah robot berawal bahasa Cheko “robota” yang berarti
pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan. Robot biasanya digunakan untuk tugas
yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot
industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk
pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan
"cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai
memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti
penyedot debu, dan pemotong rumput. Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal
robot, namun pengertian robot tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang. Sebagian
membayangkan robot adalah suatu mesin tiruan manusia (humanoid), meski demikian humanoid
bukanlah satu-satunya jenis robot.
Aplikasi ini diimplementasikan dengan 10 tahapan, yaitu project planning, research,
parts testing, mechanical system, electrical design, software design, function test, integration,
overall testing, oplimization.
Kata Kunci : Bluetooth, Robot Avoider, Code Vision Avr, Mikrokontroller ATmega