SISTEM KONTROL ROBOT BERODA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA128 MENGGUNAKAN SPEECH RECOGNITION DENGAN KOMUNIKASI BLUETOOTH SEBAGAI TRANSFER DATA

Abstract

Ada banyak defenisi yang dikemukakan oleh para ahli mengenai robot. Orang awam
beranggapan bahwa robot mengandung pengertian suatu alat yang menyerupai manusia,
namun struktur tubuhnya tidak menyerupai manusia melainkan terbuat dari logam. Saat ini
hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun pengertian robot tidaklah
dipahami secara sama oleh setiap orang. Sebagian membayangkan robot adalah suatu mesin
tiruan manusia (humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-satunya jenis robot.
Sistem kontrol robot beroda berbasis mikrokontroler atmega128 menggunakan speech
recognition dengan komunikasi bluetooth sebagai transfer data merupakan sistem kontrol
untuk pergerakan robot beroda seperti maju, mundur, belok kanan, belok kiri, dan stop
menggunakan speech recognition (pengenalan kata). Selain itu sistem kontrol ini
menggunakan kendali jarak jauh dengan bluetooth. Bluetooth berfungsi untuk mentransfer
data dari mikrokontroler sistem kendali ke mikrokontroler pada robot yang sudah diproses
sebelumnya. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sebuah prototipe sistem kontrol robot
beroda berbasis mikrokontroler atmega128 menggunakan speech recognition dengan
komunikasi bluetooth sebagai transfer data.
Kata Kunci : Robot, Sistem Kontrol, Speech Recognition (Pengenalan Kata), Mikrokontroler
ATMega128, Bluetooth.