PENGEMBANGAN INTERNET OF THINGS (IOT) UNTUK SISTEM MONITORING SIMULASI BATERAI ROBOT WELDING MANUFAKTURING

RIYANTI AYU KHOIRUN NISA

Abstract


Seiring berkembangnya teknologi robotika, penambahan fungsi kendali baik secara langsung maupun tidak langsung pada peralatan salah satu faktor yang penting. Pada robot manufakturing, baterai yang digunakan ini biasanya menggunakan jenis lithium. Pada baterai jenis ini harus dikontrol secara periodik selama 3 tahun sesuai umur baterainya, dan dilakukan oleh operator secara onsite yang dimana harus dinyalakan secara terus menerus, agar penggunaan dan daya hidup baterai bisa bertahan lama. Tugas akhir ini bertujuan membuat alat simulasi yang dapat digunakan untuk memonitoring baterai dilakukan secara otomatis oleh apliksai blynk menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP8266 pada robot welding secara otomatis berbasis internet of things (IoT), yang pada sebelumnya robot welding hanya dikontrol secara manual menggunakan sistem relay.

 

Kata kunci: Aplikasi Blynk, Internet of Things (IoT), Mikrokontroler, NodeMCU ESP8266, Robot Welding


Full Text:

PDF

References


Arif Syarifudin, Muhammad. 2016. Power Supply. Universitas Negri Malang. Malang

Daihen Corporation. Al Mega FD series Manipulator Instruction Manual. No. 1L11130A-E-7

Nugraha, Deni Wiria. 2011. Pengendalian Robot yang Memiliki Lima Derajat Kebebasan. Palu. Universitas Tadaluko. Teknik Elektro.

Sasmoko, Dani. 2017. Implementasi Penerapan Internet Of Things (IoT) Pada Monitoring Infus Menggunakan Esp 8266 dan Web untuk Berbagi Data. Bandung

Sentosa, Adi. 2016. Rancang Bangun Kendali Jarak Jauh Robot Servis Berbasis Internet of Things. Surabaya. Institut Teknologi Sepuluh Nopember. Teknik Elektro8

Sukamto, Deni. 2015. Internet Of Things Metode dan Implementasi. Yogyakarta : Universitas AKAKOM.

Taylor, John R. 1997. An Introduction to Error Analysis. Unyversity Science Books Sausalito. California

Wassem, Muhammad. 2015. A Review On Internet Of Things (IoT). Jakarta.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.