RANCANG BANGUN PEMBERSIH KACA JENDELA PORTABLE BERBASIS NODEMCU ESP8266

Abstract

Saat ini penggunaan teknologi telah menjadi bagian yang tak terpisahkan dengan kehidupan manusia. Teknologi dapat membantu mempermudah segala pekerjaan manusia termasuk di bidang kebersihan. Rancang bangun pembersih kaca jendela portable berbasis NodeMCU ESP8266 ini dibuat untuk membantu mempermudah manusia dalam membersihkan kotoran yang menempel pada kaca jendela.

Komponen utama yang digunakan pada pembersih kaca jendela portable ini diantaranya menggunakan motor DC sebagai penggerak, relay sebagai saklar, Motor Driver L298N sebagai pengatur arah dan kecepatan motor DC, limit switch sebagai pengaman batas atas dan pengaman batas bawah, sensor ultrasonik HC-SR04, pompa air dan NodeMCU ESP8266 sebagai unit kontrol. Alat pembersih kaca jendela portable ini ditempatkan pada bagian kaca jendela gedung perkantoran.

Alat pembersih kaca jendela portable dapat bekerja secara otomatis atau manual. Pembersihan kaca jendela secara otomatis dilakukan ketika waktu pada RTC telah sesuai dengan jadwal pembersihan. Sedangkan pembersihan secara manual dilakukan dengan cara menekan tombol start pada aplikasi blynk. Pembersihan kaca jendela dimulai dengan mengaktifkan relay oleh mikrokontroler. Relay ini akan menghidupkan pompa air dan motor driver secara bergantian. Motor driver akan menggerakan motor DC secara vertikal ke atas dan ke bawah. Ketika pembersih kaca jendela naik dan menyentuh limit switch atas maka motor DC akan berhenti selama dua detik kemudian pembersih kaca jendela akan bergerak dan berhenti kembali selama dua detik saat menyentuh limit switch bawah.

Kata kunci : Internet of Things, NodeMCU ESP8266, Pembersih Kaca Jendela Portable.