PEMANFAATAN PANEL SURYA SEBAGAI BACK-UP PADA PROTOTIPE PEMANENAN IKAN LELE SECARA OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN INTERNETOF THINGS (IOT)

Abstract

ABSTRAK

Panen ikan secara otomanis ini yang bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan Pemanfaatan Panel Surya pada Prototipe Pemanenan Ikan secara Otomatis dengan Menggunakan Internet of Things (IoT). Penelitian ini merupakan respons terhadap kebutuhan akan sistem tambak ikan yang lebih efisien dan berkelanjutan. Prototipe ini  adalah membuat suatu sistem pemanenan ikan secara otomatis dengan menggunakan dua buah motor servo yang  memungkinkan bergerak naik dan turun serta kiri dan kanan untuk menggerakan jaring pada pemanenan ikan. Panel surya digunakan sebagai sumber energi cadangan (back up) dengan daya rata-rata maksimum sekitar 8,9 Wp. Energi yang dihasilkan oleh panel surya disimpan dalam baterai berkapasitas 8 Ah 12 VDC. Proses pengisian baterai dari keadaan kosong hingga penuh memerlukan waktu sekitar 17,54 jam. Selanjutnya, energi yang tersimpan pada baterai diubah menjadi 220 VAC untuk menghidupkan sistem backup tenaga listrik. Fungsi ini penting untuk menjaga kelangsungan operasional sistem budidaya ikan pada saat sumber listrik utama (PLN) mengalami gangguan, sehingga dapat mencegah pemadaman listrik yang dapat merugikan produksi ikan. Pengukuran motor servo, yang merupakan bagian integral dari sistem, menunjukkan kinerja yang baik. Motor servo mampu mengangkat dengan tegangan rata-rata 3,32 Volt DC pada sudut servo 0-180°, dengan tingkat keakuratan mencapai 70,9%. Sementara itu, pada penggeseran, motor servo menunjukkan tegangan rata-rata 3,33 Volt DC dengan sudut servo 0-180° dan tingkat keakuratan sebesar 71,1%. Dengan demikian, Tugas Akhir ini berhasil menghasilkan prototipe sistem pemanenan ikan yang efisien dan berkelanjutan dengan memanfaatkan panel surya dan pemanenan otomatis. Kesimpulan dari pengujian menunjukkan keberhasilan dalam mengoptimalkan penggunaan energi dan menjaga kelangsungan operasional sistem pada kondisi yang berbeda. Inovasi ini memiliki potensi untuk meningkatkan produktivitas dari tambak ikan dengan pendekatan yang lebih baik dan ramah lingkungan.

Kata kunci:  Solar Panel, Motor Servo SG90, Internet of Things, ESP32 Cam, Telegram

ABSTRACT

Harvest fish automatically which aims to design and implement the use of solar panels in an automatic fish harvesting prototype using the Internet of Things ( IoT). This research is a response to the need for a more efficient and sustainable fish pond system. This prototype is to create an automatic fish harvesting system using two servo motors that allow it to move up and down and left and right to move the net for fish harvesting. Solar panels are used as a backup energy source with a maximum average power of around 8.9 Wp. The energy produced by the solar panels is stored in a battery with a capacity of 8 Ah 12 VDC. The process of charging the battery from empty to full takes around 17.54 hours. Next, the energy stored in the battery is converted into 220 VAC to power the electric power backup system. This function is important to maintain the operational continuity of the fish farming system when the main electricity source (PLN) experiences problems, so as to prevent power outages which can harm fish production. Measurements of the servo motor, which is an integral part of the system, show good performance. The servo motor is capable of lifting with an average voltage of 3.32 Volt DC at a servo angle of 0-180, with an accuracy level of 70.9%. Meanwhile, when shifting, the servo motor shows an average voltage of 3.33 Volt DC with a servo angle of 0-180 and an accuracy rate of 71.1%. Thus, this Final Project succeeded in producing a prototype of an efficient and sustainable fish harvesting system using solar panels and automatic harvesting. The conclusion of the test shows success in optimizing energy use and maintaining system operational continuity under different conditions. This innovation has the potential to increase the productivity of fish farms with a better and environmentally friendly approach.

Keywords: Solar Panel, SG90 Servo Motor, Internet of Things, ESP32 Cam, Telegram