Rancang Bangun Robot Pemotong Rumput Menggunakan Wireless Kontroler Dan Solar Cell Berbasis Internet Of Things (Iot)

Abstract

ABSTRAK

Proses pemotongan rumput yang masih bergantung pada pekerja manusia atau mesin konvensional memiliki beberapa kelemahan yang perlu diperhatikan. Oleh karena itu, dalam era teknologi yang terus berkembang, ada potensi untuk mencari alternatif yang lebih efisien dalam pemeliharaan rumput. Dalam era perkembangan teknologi yang cepat, sistem Internet of Things telah menjadi model inovatif yang mengubah cara kita berinteraksi dengan lingkungan di berbagai sektor. Alat yang sangat relevan untuk mengatasi permasalahan tersebut adalah robot pemotong rumput menggunakan wireless kontroler dan solar cell berbasis IoT. Tujuan perancangan ini adalah mengembangkan robot pemotong rumput yang bisa terhubung secara nirkabel ke jaringan IoT untuk pengontrolan jarak jauh serta mengintegrasikan solar cell ke dalam robot pemotong rumput sehingga robot dapat menghasilkan dan menyimpan energi matahari dengan efisiensi tinggi. Pada saat pemotongan rumput pada lokasi tidak ada bebatuan, robot pemotong rumput dapat bekerja dengan baik dan berhasil melakukan pemotongan rumput karena rumput yang tidak terlalu tinggi dan dapat dijangkau oleh mata potong robot pemotong rumput untuk melakukan pemotongan rumput. Sedangkan pada lokasi yang sedikit berbatu, rumput masih dapat terpotong karena robot pemotong menggunakan mata potong dengan senar nylon yang masih efektif untuk memotong rumput dengan kondisi sedikit berbatu. Robot dapat dikendalikan pergerakannya oleh smartphone dengan maksimal jarak ± 50 meter. Daya paling tinggi yang dihasilkan panel surya yaitu pada hari pertama sebesar 11,28 Watt, dan daya paling rendah yang dihasilkan panel surya yaitu pada hari kedua sebesar 3,39 Watt. Didapatkan efisiensi sesaat dari pada panel surya yaitu 11,28%.

Kata Kunci : Solar Cell, Robot, Pemotong Rumput, Internet of Things, Smartphone

ABSTRACT

Lawn mowing processes that still rely on human workers or conventional machines have several disadvantages that need to be considered. Therefore, in an era of ever-evolving technology, there is potential to find more efficient alternatives in lawn maintenance. In the era of rapid technological development, the Internet of Things system has become an innovative model that changes the way we interact with the environment in various sectors. A very relevant tool to overcome these problems is a robot lawn mower using wireless controllers and solar cells based on IoT. The purpose of this design is to develop a robot lawn mower that can connect wirelessly to the IoT network for remote control and integrate solar cells into the robot lawn mower so that the robot can generate and store solar energy with high efficiency. When mowing the grass at a location where there are no rocks, the robot mower can work well and successfully mow the grass because the grass is not too high and can be reached by the cutting edge of the robot mower to mow the grass. While in a slightly rocky location, the grass can still be cut because the cutting robot uses a cutting edge with a nylon string that is still effective for cutting grass with slightly rocky conditions. The robot can be controlled by a smartphone with a maximum distance of ± 50 meters. The highest power generated by solar panels is on the first day of 11.28 Watts, and the lowest power generated by solar panels is on the second day of 3.39 Watts. The instantaneous efficiency of the solar panel is 11.28%.

Keywords: Solar Cell, Robot, Lawn Mower, Internet of Things, Smartphone