PROTOTYPE ROBOT EXCAVATOR (BEKO) DENGAN KONTROL JARAK JAUH WIRELESS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO

Abstract

Prototype robot excavator dengan kontrol jarak jauh wireless menggunakan arduino Uno telah selesai dibuat guna memudahkan di bidang kontruksi dan mengurangi angka kecelakaan dalam bekerja karena menggunakannya cukup dengan jarak jauh semudah memainkan game. Prototype robot excavator merupakan suatu bentuk robot yang bergerak seperti excavator untuk mengeruk tanah. Di kendalikan oleh stick wireless yang kemudian menjadi input. Input yang diterima di olah oleh Arduino berupa biner sehingga dihasilkan output pada Driver berupa mekanisme gerakan motor yang berputar secara bergantian ataupun bersamaan sesuai dengan input yang diterima dan gerakan servo berupa mekanisme gerakan menjadi tangan excavator guna mengeruk tanah. Prototype bekerja secara optimal dengan menggunakan 2 batery 9.6 v dan wireless di berikan tegangan 3,3 v sehingga robot dapat berjalan optimal tanpa kendala.prototype ini berpotensi untuk di jadikan penelitian berikutnya guna di buatkan bentuk nyatanya