PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI COMPUTER VISION PADA ROBOT BERBASIS SMARTPHONE ANDROID
Abstract
Perancangan dan implementasi computer vision pada robot berbasis smarthone android telah selesai
dibuat. Cara kerja sistem ini adalah mendeteksi keberadaan bola dengan menggunakan kamera smartphone
android sebagai input dan sistem mekanik sebagai aktuator robot. Prinsip kerja sistem ini mendeteksi
keberadaan objek bola pingpong dan menggunakan sistem mekanik untuk menggerakkan robot mendekati bola
pingpong tersebut. Pengujian aplikasi android, modul arduino uno, motor dc, bluetooth, dan keseluruhan sistem
telah menunjukkan hasil yang baik, yakni robot dapat mendeteksi keberadaan bola dan robot bergerak
mendekati bola tersebut. Optimasi pada pengujian bluetooth dilakukan dengan memberikan delay sebesar 500
milidetik untuk transfer data pada aplikasi android. Sistem ini berpotensi untuk dikembangkan agar robot tak
hanya dapat mendeteksi objek bola saja.
dibuat. Cara kerja sistem ini adalah mendeteksi keberadaan bola dengan menggunakan kamera smartphone
android sebagai input dan sistem mekanik sebagai aktuator robot. Prinsip kerja sistem ini mendeteksi
keberadaan objek bola pingpong dan menggunakan sistem mekanik untuk menggerakkan robot mendekati bola
pingpong tersebut. Pengujian aplikasi android, modul arduino uno, motor dc, bluetooth, dan keseluruhan sistem
telah menunjukkan hasil yang baik, yakni robot dapat mendeteksi keberadaan bola dan robot bergerak
mendekati bola tersebut. Optimasi pada pengujian bluetooth dilakukan dengan memberikan delay sebesar 500
milidetik untuk transfer data pada aplikasi android. Sistem ini berpotensi untuk dikembangkan agar robot tak
hanya dapat mendeteksi objek bola saja.
Full Text:
PDFRefbacks
- There are currently no refbacks.