Implementasi Cmucam Pixy 5 pada Robot yang Dapat Mengikuti Objek Warna Menggunakan ATMega128

Abstract

Saat ini, robot telah digunakan sebagai mesin yang memiliki otomatisasi tinggi, mempunyai peranan yang sangat penting bagi manusia untuk digunakan dalam pekerjaan yang dirasa sangat penting. Penelitian ini bertujuan untuk menguji komunikasi antar serial dan kemampuan kamera Cmucam Fixy 5 dan Mikrokontroler ATMega128 dalam melakukan proses deteksi warna objek merah, hijau dan biru yang dilihat oleh kamera Cmucam Fixy 5 dengan tingkat keberhasilan 83,3%.