RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN PENGENDALIAN SMARTPHONE ANDROID

Abstract

Teknologi robot saat ini dapat difungsikan untuk alat membantu manusia untuk melaksanakan tugas fisik dan memiliki berbagai kelebihan. Untuk dapat membuat suatu alat robot harus dilakukan beberapa pertimbangan-pertimbangan yang sering mengalami kendala saat merancang sebuah robot , kendalanya seperti kestabilan pergerakan tidak begitu stabil. Robot juga bisa ditugaskan untuk membantu perkerjaan rumah tangga bisa dikerjakan menggunakan robot. Namun kenyataanya masih banyak masyarakat yang belum memakai teknologi robot dikarenakan harganya yang lumayan mahal dan kurangnya pengetahuan dalam menggunakan robot untuk rumah tangga. Untuk itu dibuatlah robot pembersih lantai berbasis mikrokontroler dengan pengendalian smartphone android agar memudahkan untuk membersihkan rumah. Robot pembersih lantai ini dapat di oprasikan secara manual dan autopilot dengan pengontrolan menggunakan smartphone android dengan serial komunikasi Bluetooth untuk mengoprasikan robot, jika robot dalam mode manual makan robot dapat digerakan maju, mundur, belok kiri, belok kanan, stop, dengan penggerak robot yaitu motor DC dan dapat mengoprasikan vacuum, pompa air secara manual dengan cara menekan tombol yang tersedia di aplikasi. Sedangkan pada mode autopilot maka robot dapat di oprasikan secara automatis dengan cara robot akan maju sampai bertemu dengan halangan yang terdeteksi oleh sensor ultrasonik dengan begitu servo akan bergerak ke kanan dan ke kiri untuk menentukan jarak yang lebih luas dengan cara sensor ultrasonik akan membaca jarak kanan dan kiri, maka robot pembersih lantai akan berbelok ke kiri atau ke kanan untuk menghindari halangan yang terbaca oleh sensor ultrasonik. Dengan begitu robot pembersih lantai dapat mempermudah perkerjaan rumah tangga.

Kata kunci : Robot Pembersih Lantai Manual dan Autopilot, Bluetooth, Sensor Ultrasonik