RANCANG BANGUN PELIPAT BAJU OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SUPLAY DAYA PLTS

Abstract

Untuk mengurangi pekerjaan rumah tangga secara manual yang banyak menguras waktu dan tenaga khususnya untuk melipat baju, selalu ada inovasi baru yang dapat mempermudah pekerjaan manusia. Baik inovasi pada bidang manufaktur hingga inovasi untuk kebutuhan rumah tangga.  Oleh karena itu, dikembangkan suatu inovasi dengan judul “Alat Pelipat Pakaian Otomatis menggunakan sebuah kontroler yaitu arduino uno sebuah sensor ultrasonic dan tiga motor servo MG99R Mode Pelipatan Berbasis Mikrokontroler, Saat ini perkembangan teknologi di bidang elektronika memberikan banyak manfaat dalam berbagai aspek kehidupan salah satunya pada pekerjaan rumah tangga,salah satu pekerjaan rumah tangga yang banyak menyita waktu dan tenaga adalah  kegiatan melipat pakaian. Dari permasalahan tersebut muncul sebuah solusi untuk meringankan aktivitas serta waktu yang terbuang. Maka dari itu di ciptakan sebuah alat yang dirancang untuk melakukan proses pelipatan pakaian secara otomatis berbasis mikrokontroler Arduino uno yang proses kerjanya menggunakan sensor ultrasonic dan aktualator beberapa motor servo yang akan bekerja ketika sensor ultrasonic mendeteksi adanya objek di depannya.Komponen utama yang digunakan pada pelipat baju otomatis berbasis Arduino uno panel surya sebagai sumber energi listrik, sensor ultrasonic HC-SR04 sebagai pembaca objeck, motor servo MG99R, relay dan Arduino uno sebagai unit pengendali. alat ini di rancang menggunakan mikrokontroler bertujuan untuk mengenal mikrokontroler dalam sehari – hari dan pemanfaatan alat pelipat baju otomatis berbasis Arduino dalam kehidupan sehari – hari dan untuk mengurangi pekerjaan dalam urusan melipat baju secara manual. Dari hasil pengujian bahwa alat tersebut bisa bekerja sebagaimana fungsinya yang di inginkan yaitu melipat pakaian secara otomatis dengan mikrokkontroler.

Kata kunci : Pelipat baju otomatis , Arduino uno