Rancang Bangun Prototype Mesin Pemotong Rumput Otomatis Menggunakan Wireless Kontroler Berbasis Internet of Things (IoT)
Abstract
Perkembangan teknologi dengan inovasi yang beragam pada saat ini semakin pesat, berbagai bidang mengalami otomatisasi yang membantu meringankan segala aktivitas dan produktivitas, seperti dalam perkerjaan memotong rumput. Pada penelitian ini mesin pemotong rumput dikendalikan dari jarak jauh untuk menghindari resiko kecelakaan yang dapat terjadi. karenanya untuk menunjang proses otomatisasi mesin pemotong rumput agar faktor-faktor produktivitas dapat tercapai dibutuhkan sistem kontrol. Prototype ini menggunakan motor DC sebagai penggerak roda dan juga mesin pemotong. Sistem yang dikembangkan ialah dengan menggunakan kamera v380 pro dengan mengkonversikan file video rekaman ke dalam file digital yang dapat dilihat secara online melalui internet dengan menggunakan IP address dan juga sistem Internet of Things (IoT) sebagai monitoring tegangan dan juga memonitoring jarak halang yang diatur 20 cm antara prtotype dan halangan. Tugas akhir ini bertujuan membuat alat yang dapat digunakan untuk mempermudah aktivitas pemtongan rumput pada lahan yang luas dengan memanfaatkan perkembangan teknologi yaitu wireless kontrol berbasis internet of things (IoT). Pengujian sensor jarak oleh modul HC-SR04 ultrasonik dengan tingkat keakuratannya sebesar 98 % dari 4 kali percobaan sensitifitas jarak sensor ultrasonik serta pengujian tegangan tanpa beban dan berbeban.
Kata kunci : Pemotongan Rumput Berbasis internet of things (IoT), Mikrokontroler ATMega328, Sensor Ultrasonik HC- SR04.
ABSTRACT
Technological developments with various innovations are currently increasing rapidly, various fields are experiencing automation which helps lighten all activities and productivity, such as in the work of cutting grass. In this study the lawn mower was controlled remotely to avoid the risk of accidents that could occur. Therefore, to support the process of automation of lawn mowers so that productivity factors can be achieved, a control system is needed. This prototype uses a DC motor as a wheel drive and also a cutting machine. The system developed is to use the v380 pro camera by converting recorded video files into digital files that can be viewed online via the internet using IP addresses and also the Internet of Things (IoT) system as voltage monitoring and also monitoring obstacle distances which are set at 20 cm between the prototype and the obstacle. This final project aims to make a tool that can be used to facilitate grass cutting activities on a large area by utilizing technological developments, namely internet of things (IoT)-based wireless control. Proximity sensor testing by the ultrasonic HC-SR04 module with an accuracy rate of 98% from 4 times the ultrasonic sensor distance sensitivity experiment and no-load and load voltage testing.
Keyword : Internet of Things (IoT) Based Lawn Mowing, ATMega328 Microcontroller, HC-SR04 Ultrasonic Sensor.
Full Text:
PDFReferences
Abdul Kadir.2013.Pengertian MySQL.Tersedia dalam:Buku Pintar Programer Pemula PHP. Yogyakarta. Mediakom.
Akay, J. Wuwung, B. Sugiarso, A. Lumenta, “Rancang Bangun Alat Pemotong Rumput Otomatis”, Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Universitas Sam Ratulangi, e-ISSN: 2685-368X p-ISSN: 2301-8402, Vol. 2 No. 4, 2013.
Anonim. 2019. Arcitecture Internet of things.www.scnsoft.com
Anton, Yessi. 2017. Pemodelan Karakteristik Motor DC Shunt, Motor DC Seri, dan Motor DC Kompon Menggunakan Matlab Simulink sebagai Media Pembelajaran Modul Praktikum Mesin-mesin Listrik. Palembang. Politeknik Negeri Sriwijaya.
Arif Syarifudin, Muhammad. 2016. Power Supply. Universitas Negri Malang. Malang
Arif Syarifudin, Muhammad. 2016. Power Supply. Universitas Negri Malang. Malang
B. Prabowo, “Pemodelan Sistem Kontrol Motor DC dengan Temperatur Udara sebagai Pemicu”, Jurnal INKOM Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia, e-ISSN: 2302-6146 p-ISSN: 1979-8059, Vol. 2 No. 1, 2008.
Bejo,Agus.2008.C & AVR.Yogyakarta:Penerbit Graha Ilmu
Bruno Scrosati, K. M. Abraham, Walter A. van Schalkwijk, Jusef Hassoun (ed), Lithium Batteries: Advanced Technologies and Applications, John Wiley & Sons, 2013 ISBN 1118615395,page 44
Craft Brock. Arduino Project for Dummies. John Wiley & Sons, Ltd.
Daniel Arthur, Yosef dkk. 2017. PEMODELAN SISTEM PELACAKAN LOT PARKIR KOSONG BERBASIS SENSOR ULTRASONIC DAN INTERNET OF THINGS (IOT) PADA LAHAN PARKIR DILUAR JALAN. Jakarta. Fakultas Teknik. Universitas Muhammadiyah
England. 2013
Firdaus Hendra. 2015. Rancang Bangun Penggerak Pintu Pagar Geser Menggunakan 12 Volt Direct Current (Dc) Power Window Motor Gear. Universitas Galuh.
Handayani TU, Miharani T. 2013. Rancangbangun Timbangan Buah Digital dengan Keluaran Berat dan Harga. Teknik Komputer STMIK MDD.
Harlow, James. H. 2007. Electric Power Transformer Engineering. CRC Press. New York
Hasyim Asy’ari.
Indonesia, S. N. (2000). Persyaratan Umum Instalasi Listrik 2000 (PUIL 2000). Badan Standardisasi Nasioanal, ICS, 91, 50.
Istiyanto, Jazi Eko.2014. Pengantar Elektronika & Instrumentasi Pendekatan Project Arduino & Android. Universitas Gadjah Mada.
Jati Widyo, Humaidilah dkk. 2019.Modul Belajar Arduino. Universitas
Jaya, Afrizal Eka. 2015. Joystick Wireless PS2 Sebagai Pengontrol Pemotong Rumput Dengan Ddriver Rrelay Berbasis Mikrokontroler. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
Jhonson Efendi, Dahriansah. 2019. Sistem Kendali Robot Pemotong Rumput Diperintah Suara Berbasis Android. Teknik Komputer STMIK Royal Kisaran.
Kusumaningrum, Anggraini. Dkk. 2017. Pemanfaatan Internet of Things Pada Lampu.Yogyakarta.
Maman, Badell. 2017. Pengertian Manfaat dan Kekurangan Internet of Tthings. http://www.kapalomen.com/2017/05/pengertian-manfaat- dankekurangan- internet-of-things.html. 24 septermber 2019.
Nalaprana, Agustina Sri. 2015.Analisa Motor DC (Direct Current) Sebagai Penggerak Mobil Listrik. Universitas Sriwijaya: Teknik Elektro.
Nasution Muslih. 2021. Karakteristik Baterai Sebagai Penyimpan Energi Listrik Secara Spesifik. Fakultas Teknik Universitas Islam Sumatera Utara
Aldorino Genesis. 2017. Kajian Eksperimen Discharge Test Pada Baterai 12v Yang Dihubungkan Dengan Motor DC Feedback Tipe No. 63-110 Di Laboratorium Listrik Dan Otomasi Kapal. Fakultas Teknologi Kelautan. Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Petruzella, Frank. 1996. Elektronik Industri. Andi. Yogyakarta.
Pudin, Saripudin. 2014. Kendali Motor Servo dengan Pulse Width Modulation (PWM) pada Mikrokontroler AVR. Bandung
Reza, Krismadinata. 2020. Kendali Kecepatan Motor DC Dengan Kontroller PID Dan Antar Muka Visual Basic. Jurnal Teknik Elektro Dan Visual Basic.
Sukamto, Deni. 2015. Internet Of Things Metode dan Implementasi.
Taylor, John. R. 2000. An Introduction to eror analysis. University Scienci Books. Sausalito, California
Upik, Primananda dan Rizal. 2018. Analisa Kinerja Pengiriman Data Modul Tranciver NRF24L01, Xbee dan WifiESP8266 Pada Wireless Sensor Network. Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya.
Wassem, Muhammad. 2015. A Review On Internet Of Things (IoT). Jakarta.
Wicaksana, Angga Satria. 2017. Perancangan Alat Ukur Kekeruhan Pada Air Kolam Menggunakan Optocoupler (Sensor Turbidity) Berbasis Arduino. Undergraduate Thesis, Universitas 17 Agustus 1945
Wisnu, Widyaningrum dkk. 2020. KARAKTERISASI SENSOR ARUS DAN TEGANGAN UNTUK APLIKASI MAXIMUM POWER POINT TRACKER PADA SISTEM PENYIMPANAN ENERGI LISTRIK PANEL SURYA. Universitas Negeri Jakarta.
Yogyakarta : Universitas AKAKOM.
Yuni, Nurhayati dkk. 2021. Kontrol Robot Menggunakan Smartphone Android Melalui Wi-Fi Berbasis Nodemcu Esp8266. Intra Tech
Yuniar A. 2015. Aplikasi Motor DC sebagai Penggerak Pemberian Makanan Ikan Menggunakan Smartphone. Teknik Elektronika Universitas Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang
Refbacks
- There are currently no refbacks.