Prototipe Pelipat Baju Cerdas Berbasis Internet Of Things Dengan Backup Daya Pembangkit Listrik Tenaga Surya

Abstract

Aktifitas pekerjaan rumah tangga sering kali dilakukan dengan manual sehingga menguras waktu dan tenaga, salah satunya dalam hal melipat dan merapikan baju. Seiring berkembangnya inovasi untuk meringankan pekerjaan manusia baik inovasi bidang manufaktur hingga inovasi kebutuhan rumah tangga. Dalam hal ini inovasi dibidang elektronika yang banyak memberikan banyak manfaat dalam kehidupan salah satunya pekerjaan rumah tangga, yang mana pekerjaan rumah tangga cukup menyita waktu dan tenaga adalah melipat dan merapikan baju. Dari permasalahan tersebut timbul sebuah solusi untuk membantu meringankan aktifitas pekerjaan rumah tangga, maka diciptakan sebuah inovasi alat yang dirancang untuk melakukan aktifitas melipat dan merapikan baju secara otomatis menggunakan berbasis microcontroller dan internet of things yang proses kerjanya menggunakan beberapa motor servo, motor stepper, pemanas, lampu ultraviolet, dan spray pewangi. Keseluruhan sistem pada alat prototype ini dikontrol dengan menggunakan microcontroller ESP32. Pada alat prototipe pelipat baju cerdas dilengkapi dengan motor servo sebagai pelipat mekanik, pushbutton sebagai tombol untuk memulai pelipatan, motor stepper sebagai penggerak conveyor pemanas dan lampu ultraviolet, relay sebagai saklar otomatis dari sistem pelipatan. Proses waktu melipat dan merapikan baju diperoleh dengan waktu rata-rata 58,33 detik secara langsung atau pada notifikasi aplikasi telegram selama 60 detik, sedangkan perbandingan dengan melipat dan menyetrika baju secara manual dengan waktu rata-rata selama 2,36 menit. Estimasi waktu penggunaan prototipe pelipat baju cerdas dengan menggunakan PLTS sebagai backup daya dan baterai dalam keadaan penuh sampai kosong dapat bertahan selama 1,67 jam.

Kata kunci : PLTS, pelipat baju, ESP32, motor servo, microcontroller